| 標(biāo)的名稱 | 基于視覺深度學(xué)習(xí)特征的機(jī)器人機(jī)械手檢測及抓取方法 | 項(xiàng)目編號 | ZL****TJ******4 |
| 掛牌開始時(shí)間 | ****-**-** | 掛牌截止時(shí)間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 專利號 | ************.5 | ||
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時(shí)間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 其他(智能制造裝備產(chǎn)業(yè)) | ||
| 簡介 | 本發(fā)明公開了一種基于視覺深度學(xué)習(xí)特征的機(jī)器人機(jī)械手檢測及抓取方法，所述方法包括以下步驟：通過單目相機(jī)采集RGB圖像從中選取關(guān)鍵幀圖像，將關(guān)鍵幀圖像切分成多個(gè)區(qū)域輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)A中，根據(jù)識別的目標(biāo)類別選擇抓取的目標(biāo)區(qū)域；將關(guān)鍵幀圖像與目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)圖像作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B的輸入進(jìn)行匹配，將關(guān)鍵幀圖像進(jìn)行某一角度的旋轉(zhuǎn)，使其與標(biāo)準(zhǔn)圖像的匹配率最高；根據(jù)匹配率最高時(shí)的角度確定目標(biāo)區(qū)域的位姿，調(diào)整機(jī)械手的抓取姿態(tài)。本發(fā)明僅需采用簡單設(shè)備，就可實(shí)現(xiàn)高效的目標(biāo)識別和抓取定位，抓取結(jié)果準(zhǔn)確。 | ||
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | 擬交易底價(jià) | 一次總付：采用一次總付的方式，在合同生效后7日內(nèi)一次性全額支付所有使用費(fèi)****元。 | |
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | 認(rèn)證名稱 | 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) | |
| 注冊地址 | 注冊資本 |
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 國內(nèi) | ||
| 受讓方資格條件 | 無 | ||
| 保證金要求 | 無需交保證金 | ||
