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轉(zhuǎn)讓/許可標(biāo)的基本情況
| 標(biāo)的名稱 | 一種管道內(nèi)窺巡檢移動(dòng)機(jī)器人 | 項(xiàng)目編號(hào) | ZL****TJ******9 |
| 掛牌開(kāi)始時(shí)間 | ****-**-** | 掛牌截止時(shí)間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國(guó) | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 專利號(hào) | ************.5 |
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時(shí)間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 先進(jìn)制造與自動(dòng)化 |
| 簡(jiǎn)介 | 一種管道內(nèi)窺巡檢移動(dòng)機(jī)器人，涉及一種移動(dòng)機(jī)器人。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的輪式或履帶式管道機(jī)器人，由于采用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在成本高和增加控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度的問(wèn)題。本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)行星齒輪減速機(jī)減速后將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給主動(dòng)直齒圓錐齒輪；從動(dòng)直齒圓錐齒輪通過(guò)梅花型聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給滾珠絲杠螺旋副；安裝在螺母座上的連桿隨著螺母座的運(yùn)動(dòng)推動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)桿向管道機(jī)器人兩端移動(dòng)；通過(guò)連桿帶動(dòng)搖桿組件繞各自的鉸鏈中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使管道機(jī)器人的行走輪始終與管道內(nèi)壁接觸。本發(fā)明采用了單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人的管徑自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，降低了機(jī)器人的制造成本，能源的消耗以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。本發(fā)明用于管道內(nèi)窺巡檢。 |
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | | 擬交易底價(jià) | 一次總付：采用一次總付的方式， 在合同生效后7日內(nèi)一次性全額支付所有使用費(fèi)****元。 |
轉(zhuǎn)讓/許可方基本情況
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | | 認(rèn)證名稱 | 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) |
| 注冊(cè)地址 | | 注冊(cè)資本 | |
受讓方資格條件
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 國(guó)內(nèi) |
| 受讓方資格條件 | 無(wú) |
| 保證金要求 | 無(wú)需交保證金 |
更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：
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